Sovrastato da due imponenti castelli, il borgo medievale di Bruniquel, classificato fra i più bei borghi di tutta la Francia, è un vero e proprio gioiello architettonico.
Luogo ideale per il passeggio, questa antica piazzaforte, un tempo prospera grazie al commercio della canapa, del lino e dello zafferano, custodisce ancora diverse testimonianze del suo ricco passato. Camminare per le sue stradine selciate traboccanti di fascino è un tuffo in pieno Medioevo, nonché un modo per andare alla scoperta di dimore in pietra risalenti ai secoli XIV, XV e XVI, fra cui alcune ornate da belle finestre a crociera. Casa Payrol, splendido esempio di architettura civile medievale e antica dimora dei governatori di Bruniquel, custodisce pitture murali risalenti al XIII secolo, un soffitto rinascimentale e un museo con una collezione di oggetti legati alla storia locale. Al termine della visita, si può proseguire in direzione della parte più alta del villaggio, dove sorgono i due castelli di Bruniquel: il castello vecchio (sec. XIII-XIX) e il castello nuovo (sec. XV-XVII). La visita ai castelli permette di ammirare la torre della regina Brunilde, la sala dei cavalieri dalle finestre geminate o ancora la galleria in stile rinascimentale e la splendida vista sulla valle dell'Aveyron. Completano il tour le esposizioni temporanee e una mostra permanente sulla preistoria e sul film Frau Marlene di Robert Enrico, che in parte è stato girato in questi luoghi.
Il festival lirico dedicato a Jacques Offenbach (il Festival des Châteaux de Bruniquel), che si tiene ogni anno tra la fine di luglio e l'inizio di agosto, rappresenta il momento più importante di tutto il programma di eventi cittadini.