Nel cuore della città vecchia di Aubenas svetta il castello di Montlaur, un gioiello dell'architettura civile tipica dell'Ardèche, nonché edificio oggi classificato come monumento storico, che dal XII secolo alla Rivoluzione fu abitato da sei famiglie nobili diverse. Con il tetto ricoperto di tegole smaltate, fiancheggiato da un torrione con guardiole e da due torri a base tonda con forma conica, con finestre a crociera e un bel cortile rinascimentale, il castello di Aubenas ha anche la particolarità di ospitare una ricca collezione di dipinti, sculture e stampe.
Di fronte al castello si trova la dimora Delichères, un sontuoso palazzo in stile gotico del XV secolo decorata con doccioni zoomorfi. Fra i tesori della città spicca anche il duomo di Saint-Benoît, ex cappella di un convento di benedettini dei secoli XVII e XVIII, che oggi custodisce oggetti di arte religiosa e il mausoleo in marmo del maresciallo e della marescialla d'Ornano.
Infine si consiglia una sosta al belvedere e alla tavola di orientamento dell'Airette, da dove si può godere di una splendida vista sulla valle dell'Ardèche!
Ogni sabato mattina, sulla piazza del castello, si tiene un mercato dedicato ai prodotti locali, dove colori e sapori la fanno da padrone.