La bonita ciudad medieval con tejados rojos de Semur-en-Auxois se alza en una meseta de granito rosa, en el departamento de Côte-d'Or, entre Montbard y Saulieu, en mitad de un meandro del Armançon. Con un patrimonio y una historia interesantes, la ciudad cuenta con una zona protegida, verdaderamente ideal para pasear. Tanto en visita libre como guiada, el centro histórico de Semur-en-Auxois le invita a realizar un viaje a través del tiempo. Atraviese una de las puertas fortificadas que antiguamente protegían la ciudad para pasear por las pintorescas callejuelas y bonitas plazas rodeadas por palacetes y casas con entramados de madera.
Primera etapa: el torreón de las cuatro torres. La más imponente de ellas, la torre de la Orla de Oro, con 44 metros de altura, consta de 5 niveles que se pueden visitar. Albergan un museo, una biblioteca, una colección tecnológica y una sala de conferencias.
Vaya después a la colegiata de Nuestra Señora, construida en los siglos XIII y XIV, y restaurada por Viollet-le-Duc en el siglo XIX. Decorada con unas pequeñas y sorprendentes gárgolas, esta joya del gótico flamígero borgoñón alberga un retablo pintado del siglo XVI que representa el Árbol de Jesé, bonitas vidrieras antiguas que representan las corporaciones de carniceros y pañeros, un Enterramiento polícromo del siglo XV y unos grandes órganos del siglo XVIII.
Instalado en el antiguo convento de los Jacobinos (siglo XVII), el museo municipal de Semur-en-Auxois presenta colecciones arqueológicas, geológicas, de historia natural y de Bellas Artes.
También merecen la pena el agradable paseo de las murallas que domina el valle del Armançon, y el puente Joly y el puente Pinard, desde el cual contemplará una preciosa vista de la ciudad medieval