El origen del nombre del santo patrono (485-565), la evangelización del siglo 6 obispo de Dol.
Nacido en un asentamiento humano antiguo situado en una colina rodeada de pantanos, Saint-Samson ya estaba legalmente calificados ciudad en el siglo 11. En la Edad Media, fue el feudo de Raoul de Saint Samson, señor, compañero de Guillermo el Conquistador en Hastings en 1066. Durante los siglos, otros nobles divide la tierra, el pueblo y la iglesia, pero fue especialmente Abadía Troarn que sigue siendo el principal beneficiario. Desde el siglo 14 y en el régimen anterior, la recuperación de la laguna permite aumentar considerablemente el ganado vacuno y ovino, pero esto fue en su mayoría en el siglo 19 y 20 que el drenaje general del valle inferior la Saint-Samson inmersiones para traer la prosperidad. La prosperidad, con altibajos, y también la miseria de los trabajadores agrícolas, duró hasta la década de 1970. La última guerra no perdonó a Saint-Samson y sus habitantes, su ubicación estratégica en el cruce de las inmersiones y los pantanos que había sido fortificada por los alemanes, recibió una casi total destrucción de junio 6 de 1944 durante la explosión de su soberbia puente hacia el siglo 17.
Debajo de la iglesia y el Ayuntamiento, que se extiende a través de los diques de los pantanos de liquidación del rico y Muance.