La ciudad de París, Saint-Pierre-du-Perray tiene lugar en el departamento de Essonne, a unos treinta kilómetros de la capital, París. Se encuentra cerca de Evry y Corbeil-Essonnes, a unos veinte kilómetros de Arpajon y Palaiseau.
A pesar de su apariencia como una ciudad nueva, Saint-Pierre-du-Perray ha estado habitado desde tiempos prehistóricos. Numerosas excavaciones arqueológicas han demostrado la presencia del hombre en este territorio desde el Paleolítico superior. Desarrollado en la época galo-romana, la ciudad de Ile-de-France se convirtió en una aldea merovingia hasta el siglo XII. Luego reemplazado por una simple granja, luego creció lentamente al ritmo de su vecino Corbeil-Essonnes en el transcurso de la década de 1970.
Sin embargo, esta importante urbanización no distorsionó el municipio de Saint-Pierre-du-Perray, que continúa revelando a los visitantes sus muchos espacios naturales y su aspecto de ciudad en el campo.