Situado en el corazón de la ciudad, frente al templo de Saint-Martin, el museo de arte e historia Montbéliard tiene lugar en el hotel Beurnier-Rossel, una antigua mansión del siglo XVIII. En el primer piso, los visitantes pueden descubrir una reconstrucción de salones burgueses adornados con retratos, muebles hechos por el ebanista Abraham Nicolas Couleru, sillones Luis XV y Luis XVI y una biblioteca. Calificado como Monumento Histórico, el gran salón deja entrever una bellísima estufa de azulejos y carpintería pintada con adornos de grisalla.
En el segundo piso, los espacios están dedicados a la historia de las tradiciones del Pays de Montbéliard, ofreciendo así armarios Montbeliard, tocados locales, imágenes populares o juguetes de los siglos XVIII y XIX. En el ático, es difícil pasar por alto la increíble colección de cajas de música fabricadas cerca de Montbéliard.