A las puertas del Parque Natural Regional de los Globos de los Vosgos, Lure toma forma sobre un territorio plano enmarcado por dos montes. Los estanques pigmentan el paisaje montañoso. Es el discípulo de Saint Columban, Saint Desle, que marca el nacimiento de Lure en 610 fundando un oratorio cerca de una capilla dedicada a San Martín en este lugar. Algún tiempo después, Lure se convirtió en una poderosa abadía benedictina. Las casas empujaron alrededor de la abadía que forma una aldea robusta. La agricultura fue la principal actividad económica. En 1674, el pueblo fue tomado por asalto y se convirtió en francés. En 1764, los canones sustituyeron a los benedictinos en el pueblo y comenzaron a estructurarlo con más elegancia. En la década de 1870, la industria textil arraigó en el pueblo, reemplazando gradualmente la agricultura. Hoy es una ciudad pacífica y densamente poblada.
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