El castillo fortificado de Lourdes fue construido sobre un promontorio rocoso, en el centro de la ciudad de los Altos Pirineos, vigilando la entrada a los valles de Lavedan (valles del Gave aguas arriba de la ciudad).
Un primer recinto de origen romano fue sitiado en el siglo VIII por Carlomagno y luego se convirtió en residencia de los Condes de Bigorra.
En el siglo XII, el sitio volvió al Reino de Francia, pero fue cedido durante un tiempo a los ingleses antes de regresar al dominio real en el siglo XV.
Durante este período, el castillo fue equipado con una torre del homenaje, luego sus elementos defensivos fueron reforzados en los siglos XVII y XIX.
Transformado en prisión tras la Revolución, alberga desde 1921 un museo dedicado a las artes y tradiciones populares de los Pirineos.
Los restos de las antiguas fortificaciones están expuestos en el sitio, pero las partes más antiguas del castillo son sus cimientos de los siglos XI y XII.
La capilla, la torre del homenaje, la conserjería, la puerta y la barbacana están protegidas como monumentos históricos.
En cuanto al museo ubicado dentro del recinto, sus colecciones evocan la vida cotidiana, especialmente en las zonas rurales, en los Pirineos, desde el siglo XIX hasta principios del XX. Se han reconstruido los interiores, se presentan trajes tradicionales y también se puede ver una colección de loza del siglo XVIII. También se exponen muebles barrocos de la antigua iglesia parroquial de Lourdes y obras de arte donadas al museo en 1994.
Por último, en el exterior, pero siempre dentro del recinto del castillo, se pueden observar maquetas de viviendas tradicionales, un cementerio pirenaico reconstruido y se invita al público a pasear por un agradable jardín botánico.