Ciudad en el año 1227, el pueblo es parte del señorío de Rougemont y la parroquia Angeot hasta 1767, cuando se adjuntó a la de Saint-Germain-le-Châtelet.
Los primeros documentos sobre la historia de la fecha Felon de principios del siglo 13. En ese momento, provincial conde Otto II, Conde de Habsburgo se convierte. Felon es la fortaleza de la familia De Felon, cuyos miembros se reunieron en 1227 adjunta a la familia de los Habsburgo. Felon fue citado en el año 1227 como el "Vuolon" y bajo dos nombres distintos "Furlon" entre 1235 y 1241 y "Foulon" entre 1565 y 1585. Es a partir de esta fecha, el nombre del pueblo se convierte en Felon.
Una de las hipótesis sobre el origen del nombre del pueblo sería un batán existía en este lugar. Esta aldea pertenecía a la familia imperial de Austria hasta 1648, cuando se convierte en la propiedad de la Corona de Francia.
Hasta la Revolución, el pueblo es parte del señorío de Rougemont, que depende del Condado de Ferrette. Componente de la parroquia hasta 1767 Angeot, Felon luego se convirtió en vicario de St. Germain 1808 a 1824. Sólo en 1833 una orden del rey Luis Felipe I, reconoce oficialmente la independencia de la parroquia.
Después de ser conectado al cantón de Fontaine, Felon desde 1984 está vinculada a la de Rougemont-le-Château.
