El castillo de Charolles, también conocido como el castillo de Charles-le-Téméraire, se encuentra en la ciudad de Charolles, en Saône-et-Loire, a 12 km al este de Paray-le-Monial.
Se menciona un primer recinto fortificado ya en el siglo X, en un espolón que domina la villa y la confluencia de los ríos Arconce y Semence.
Un segundo castillo fue erigido en el siglo XIII por Hugo IV de Borgoña, que fue reconstruido en el siglo XIV por el Conde de Charolais, Jean de Clermont. El conjunto fortificado contaba entonces con nueve torres.
La fortaleza fue posteriormente reforzada en varias ocasiones para adaptarse a la evolución de la artillería, en particular. Tras la reforma de la entrada principal en 1460, la instalación de muros cortina y otras disposiciones defensivas, en 1472 se levantó una nueva torre, denominada Archivos o Atrevida.
Sin embargo, muy rápidamente, cuando el condado se unió al Imperio Germánico en 1493, el castillo perdió su interés estratégico.
Está cayendo gradualmente en ruinas. Lo que queda sirve una pena de prisión. En la Revolución, solo quedan dos torres.
Parte del antiguo edificio, tras reformas, fue elegido para albergar el ayuntamiento.
Además, hay dos torres más dentro de los restos que bordean un jardín público: la torre Téméraire, de 27 m de altura, que albergaba los archivos, y la de Diamants (siglo XV), que una vez fue una prisión, puede ser visto. Estos elementos recogidos en los Inventarios pueden marcar una visita al casco antiguo de la ciudad.
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