La notoriedad de Aurignac se debe al descubrimiento de los objetos prehistóricos que traza el desarrollo del arte figurativo en Europa y da su nombre al período auriñaciense.
Sin embargo, la personalidad de este pueblo encaramado sobre un promontorio rocoso con vistas a los Pirineos es más marcada por su arquitectura medieval y un conjunto de tres recintos amurallados alrededor del Castillo del Conde.