El pueblo muy dinámico de Attignéville está ubicado entre los meandros del Vair y al pie de la meseta de piedra caliza de Potelon.
Situada en un valle cerca del valle de Vair, la ciudad está a 13 km de Neufchâteau ya 61 km de Épinal. Si bien la altitud del pueblo supera los 300 metros, se eleva hacia el norte, donde el territorio se divide entre el policultivo y el gran bosque de Attignéville que se extiende hasta Meurthe-et-Moselle.
En el lado sur, es el Vair que separa la ciudad de sus vecinos, Houéville y Barville.
El pueblo, llamado Alteniaci villa, Autignevilla o Autignéville, formaba parte de la baronía de Châtelet. En 1594 dependía de la alguacilazgo de Nancy.
Habiendo pasado a la alguacilazgo de Neufchâteau, tuvo varios señores en 1711, incluidos los Bassompierres y el cabildo de Remiremont. La justicia alta, media y baja en la prohibición de Attignéville pertenecía la mitad al prometido y la mitad al pequeño canciller de la iglesia de Saint-Pierre de Remiremont. Había una capilla de Notre-Dame-de-Pitié, fundada el 17 de junio de 1775 por Élophe Jâquet d'Haroué.
Desde 1790 hasta el año IX, Attignéville formó parte del cantón de Vouxey, en el distrito de Neufchâteau.
