Municipio de La Mancha, en el centro del país de Saint-Lois, Agneaux tiene lugar a las puertas de Saint-Lô, no lejos de Canisy, La Luzerne o Saint-Pierre de Semilly.
Poblada desde tiempos prehistóricos, como lo demuestran las numerosas excavaciones arqueológicas realizadas durante la construcción del desvío de Saint-Lô, la ciudad normanda se ha desarrollado a lo largo de los siglos bajo la influencia de su importante vecino. Destruida en julio de 1944 durante la Segunda Guerra Mundial, la ciudad conserva, sin embargo, un interesante patrimonio arquitectónico por descubrir.
