Origine del nome del santo patrono (485-565), evangelizzando il vescovo di Dol 6 ° secolo.
Nato in un antico insediamento umano su una collina circondata da paludi, Saint-Samson era già legalmente qualificati della città, nel 11 ° secolo. Nel Medioevo, era il feudo di Raoul de Saint Samson, signore, compagno di Guglielmo il Conquistatore ad Hastings nel 1066. Nel corso dei secoli, molti altri nobili diviso il paese, il borgo e la chiesa, ma è stato soprattutto l'Abbazia Troarn che rimase il principale beneficiario. Dal 14 ° secolo e per tutto il vecchio regime, la bonifica della palude ha permesso di aumentare in modo significativo i bovini e ovini, ma questo era per lo più nel 19 ° secolo e 20 che il risanamento generale della bassa valle il Saint-Samson Dives a portare un po 'la prosperità. Prosperità, con alti, bassi e anche la miseria dei lavoratori agricoli, durò fino al 1970. L'ultima guerra non ha risparmiato Saint-Samson e dei suoi abitanti, la sua posizione strategica, all'incrocio tra le immersioni e le paludi che era stata fortificata dai tedeschi, ha ricevuto un quasi totale distruzione Giugno 6, 1944, durante l'esplosione della sua superba Bridge al 17 ° secolo.
Sotto la chiesa e il municipio, che si estende attraverso gli argini palude liquidazione di immersioni e Muance.