Conosciuto anche come Château Gaillard (da non confondere con la fortezza normanna), il castello di Charentonneau era originariamente una dimora signorile nel comune di Maisons-Alfort. Allora era considerata una delle zone più pittoresche sulle rive della Marna.
Costruito tra il XVII e il XVIII secolo, il castello di Charentonneau fu completamente smantellato negli anni '50 per consentire la costruzione di un complesso residenziale. Del sito originario rimangono solo poche vestigia, due muri ad arco semicircolare dell'aranciera, che sono oggetto di un'iscrizione nell'Inventario Supplementare dei Monumenti Storici.
