Monumento emblematico della città vecchia, il castello di Laval, nella Mayenne, fu eretto nell'XI secolo da Guy de Dénéré sulle alture della Mayenne. Originariamente un edificio in legno e terra, l'edificio fu presto trasformato in una fortezza in pietra con un mastio cilindrico. Alta quasi trentacinque metri, questa torre aveva originariamente lo scopo di difendere la città. Oggi ospita uno dei pezzi strutturali più antichi del paese.
Trasformato durante il Rinascimento, il castello di Laval riceve poi una facciata che fa riferimento sia all'Antichità che al Gotico. Nel XVI secolo fu poi aggiunta una galleria di piacere più classica.
Prison under the Revolution, l'edificio ospita dalla fine degli anni '60 il primo museo di arte naif in tutta Europa. Quest'ultimo è stato inaugurato in onore del Douanier Rousseau e oggi svela dipinti di artisti di fama internazionale.
