Con le sue 21 frazioni, il comune Escamps segna il confine tra le piattaforme del Auxerrois e Puisaye.
Siamo nel campo dei suoli pesanti, in particolare la sabbia e argilla variegato che sono stati a lungo molto ricercato per la fabbricazione di piastrelle. Il villaggio si trova nella fertile valle, sulla riva destra di un piccolo ruscello (del Baulche Ru), che è stato eseguito numerosi mulini.
Il villaggio è stato parte dei possedimenti immensa dell'abbazia di Saint-Germain ad Auxerre. Entro la metà del 12 ° secolo, è stato circondato da ampio fossato.