Nato da collezioni costituite a partire dalla metà del XIX secolo da campagne di scavi archeologici regionali, il museo della Società Archeologica di Avesnes-sur-Helpe offre un gran numero di oggetti di grande interesse.
I visitatori possono scoprire qui una collezione dell'egittologo e orientalista Prisse d'Avesnes, una collezione locale di oggetti trovati ad Avesnois, monete galliche, statuette di bronzo, gioielli e barbari gallo-romani, sculture del XV e XVI secolo, documenti e oggetti di storia locale o bozzetti di acquerelli di Croÿ e collezioni mineralogiche e paleontologiche.
Il museo della Società Archeologica di Avesnes-sur-Helpe si svolge in un edificio della seconda metà del XIX secolo in stile Luigi XIII.