Il comune di Auroux si trova nel nord-est del dipartimento della Lozère. Dista circa 15 minuti in auto da Langogne, 45 minuti da Puy-en-Velay, 45 minuti da Mende e 60 minuti dalla A75.
La stazione ferroviaria più vicina è a Langogne, poi a Mende.
Il nord-est della città fa parte dello spartiacque del lago Naussac (villaggio di Briges).
La città è attraversata da sud a nord dalla CD 988 (ex RN 988) che costituisce l'asse principale di circolazione con la CD 26 che collega Auroux a Langogne. Il CD 988 corre lungo la valle del Chapeauroux che attraversa il villaggio. La ripida valle del Chapeauroux taglia il territorio comunale in due parti più o meno uguali. Le Chapeauroux è il punto più basso del paese, situato a 900 m.
Il comune di Auroux si trova ad est di Margeride, regione naturale e terra di granito. Montagna media con rilievi arrotondati, La Margeride estende i suoi paesaggi di prati, ruscelli torrentizi e foreste profonde. Su questa immensità si adagiano blocchi ovali e rotondi di granito, levigati dal tempo. Questa è la terra dei silenzi, un'oasi di pace, in una natura punteggiata di verde, splendidi boschi e acque correnti.
L'innevamento è relativamente basso in tutto il paese ma interessa in modo particolare le frazioni che si trovano tutte ad una quota superiore a quella di Auroux. L'altitudine media della città è di 900 a 1275 metri sul bordo occidentale della città. Possiamo quindi qualificare Auroux come comune montano.
Il paese gode di un clima con influssi continentali: scarse precipitazioni, riparato dai venti.
Oltre al centro abitato di Auroux, cinque sono le frazioni importanti: Briges, Florac, Les Salles, Herm e Sapt.
