Originariamente una casa fortificata appartenente al vescovado di Metz, il castello d'Aulnois, nella Mosella, fungeva da porta d'accesso alla valle della Seille. Trasformato e ampliato nel corso dei secoli, mostra ancora molti elementi di questi periodi successivi, dall'architettura difensiva alle residenze di lusso.
L'attuale edificio, del XVIII secolo, fu eretto secondo i piani dell'architetto del castello di Lunéville, Germain Boffrand. Attualmente appartiene al SIVOM des Armoises e ora ospita una scuola materna ed elementare.
Il castello d'Aulnois, in stile classico con torri medievali, beneficia di una classificazione e registrazione come monumento storico.
