Comune di La Manche, nel centro del paese di Saint-Lois, Agneaux si svolge alle porte di Saint-Lô, non lontano da Canisy, La Luzerne o Saint-Pierre de Semilly.
Popolata fin dalla preistoria, come testimoniano i numerosi scavi archeologici effettuati durante la costruzione della deviazione di Saint-Lô, la cittadina normanna si è sviluppata nel corso dei secoli sotto l'influenza del suo importante vicino. Distrutta nel luglio del 1944 durante la seconda guerra mondiale, la città conserva tuttavia un interessante patrimonio architettonico da scoprire.