Esta rota permite descobrir, a pé ou de carro, a herança fortificada e militar de Cambrai. Na fronteira entre o Sacro Império Romano e o Reino da França, a cidade é contida muito cedo em um recinto. Reconstruída no século XIV, Saint foi reforçada pela construção de uma cidadela em 1543. Melhorias e melhorias são feitas em todas as fortificações até o desmantelamento de 1892. Os elementos preservados ilustram a evolução da arquitetura militar da Idade Média ao século XIX.