Le marché hebdomadaire se tient tous les samedis matin dans la rue des Halles et la rue de la Mairie.
En avril, la commune accueille différents évènements à l'occasion des Journées européennes des métiers d'art.
Tradition appréciée dans la commune, les feux de la Saint Jean sont organisés tous les 3ème samedi de juin au moment de la fête de la Musique. Au programme, stands gastronomiques et feu d'artifice avant l'embrasement du feu.
Chaque week-end de Pentecôte, Rocheservière propose son festival d'Artistes. Au programme, une vingtaine d'exposants en peinture, sculpture ou modelage, des animations de rue ou encore des concours artistiques.
Les Journées européennes du Patrimoine, en septembre, sont l'occasion de découvrir des lieux emblématiques de la commune comme un atelier de sabotier ou des fours à pain.