Les marchés prennent place le matin, les mardis, jeudis, samedis et dimanches. La ville organise également un important marché de Noël en décembre avec des illuminations, des animations et des stands d'artisanat. Une brocante est proposée au début du mois d'octobre.
En janvier, la ville propose sa biennale de la sculpture animalière.
Chaque troisième week-end de mai, Rambouillet célèbre la fête du Muguet avec notamment un défilé de chars et l'élection de miss Muguet.
Pour le 14 juillet, la ville propose son traditionnel bal, ainsi qu'un grand feu d'artifices.
Une année sur deux, en septembre, la ville met en avant la fête de la Saint-Lubin avec un marché de bestiaux à l'ancienne et différentes animations. La prochaine édition a lieu en 2018.
Au mois de septembre, les 24 Tours de Rambouillet sont une exposition de voitures anciennes d'avant-guerre et d'après-guerre.
En septembre, place au Festiphoto de la forêt de Rambouillet avec son concours et ses expositions.
Tous les ans pour le premier dimanche d'octobre, le Rambouillet Rétro propose des balades en train à vapeur, ou des initiations au train télécommandé.
En novembre, place au marché de la gastronomie et de l'artisanat.
