Plusieurs marchés se tiennent à Brunoy les mardis, jeudis, vendredis et dimanches matin. Un vide-grenier est proposé en juin. Un marché de Noël est également organisé en décembre.
La fête de la ville se tient en juin avec un concert et plusieurs animations pour petits et grands.
Entre juillet et août, la ville propose plusieurs divertissements comme un parcours santé, des animations en plein air, un cinéma en extérieur ou encore des jeux pour tous. Des guinguettes et des soirées plages sont aussi proposées.
En octobre, une marche solidaire pour octobre rose, contre le cancer du sein, réunit de nombreux bénévoles.
Un festival d'orgue international se tient au mois de novembre avec plusieurs concerts.