Prefeitura da Haute-Saône, Vesoul se desenvolveu desde a época romana na colina do Motte, para se tornar uma grande área industrial, incluindo o centro mundial de peças de reposição do fabricante de automóveis PSA Peugeot Citroën.
A cidade foi imortalizada em 1968 por Jacques Brel com sua música "Vesoul". Uma homenagem é paga a ele todos os anos em outubro, com um festival de música em francês.
Vesoul tem um belo centro histórico da Idade Média, construído com pedras bege e azul-cinza das pedreiras vizinhas.
Descobrir a pé é a melhor maneira de mergulhar na atmosfera tranquila de uma cidade em escala humana. As bonitas ruas de La Motte Hill convidam você a descobrir fachadas elegantes, quintais tranquilos e adegas de vinicultores.
Em torno da igreja de Saint-Georges, construída no século XVIII, muitas casas antigas datam do século XVI ao XVIII. Para ver: o Jardim Inglês, classificado Garden Remarkable, com seu jardim de rosas e seus canteiros de flores temáticos, na beira do rio.
O topo da colina é ladeado por um oratório, a capela de Notre-Dame de la Motte, construída no local de um antigo castelo e com um magnífico panorama da cidade. Outro belo ponto de vista: a Reserva Natural du Sabot, criada em 1981, onde uma rota de 2 quilômetros, uma desculpa para observar muitas espécies de plantas, aguarda os caminhantes.
A 3 km do centro da cidade, o lago Vesoul-Vaivre, com uma superfície de 90 hectares, é um lugar de passeio (os seus 5 km de circunferência tornam-no facilmente acessível a excursões tranquilas com a família), atividades aquáticas em verão e observação, com a presença de uma reserva ornitológica.