A história de Saint-Nicolas-de-la-Grave começaria nos tempos romanos, como evidenciado por alguns vestígios arqueológicos. A aldeia pertence à geração de "resgatados", aglomerações fundadas pelos mosteiros, antes do movimento de criação de "bastides". Uma fundação de charter foi construída em 1135. Saint-Nicolas é uma cidade do condado localizada na confluência de Tarn e Garonne, a caminho de St Jacques de Compostela, a 35 km de Montauban e a 70 km de Toulouse. A autoestrada A62 oferece uma saída para Castelsarrasin e Valence d'Agen (10 km).
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