Plélan-le-Petit vem do Breton "ploe" (paróquia) e "lann" (ermida).
Plélan é uma paróquia primitiva de idade que já incluiu além do atual território de Plélan-le-Petit, os de La Landec, Trébédan, Megrit, Languédias, Trédias (São Urielle), Saint-Meloir-close-Bourseul (metade sul).
O nome de Plélan aparece apenas em 1330 e sua igreja é uma cura prévia da abadia de Beaulieu até a Revolução. Sob o Ancien Régime, Plélan é uma paróquia da diocese de Saint-Malo e sua filial é Saint-Michel de Plélan. A antiga paróquia de Plélan-le-Petit dependia da subdelegação e da nascente de Dinan. A cura foi apresentada pelo abade de Beauport. Plélan-le-Petit elege seu primeiro município no início de 1790. O termo "-le-Petit" foi adicionado em 1790 para distinguir a cidade da de Plélan-le-Grand (Ille-et-Vilaine).
Por um decreto de 17 de Julho de 1805, o território da paróquia curial de Plélan-le-Petit é aumentado pelo território de Saint-Michel-de-Plélan, anteriormente parte do ramo de Saint-Maudez, suprimido pelo mesmo decreto ; ao mesmo tempo reduz-se pelo da nova filial de Languédias, erigida pelo mesmo decreto. Por decisão de 17 de Maio 1826, o território da casa pastoral paroquial é reduzido em Saint-Michel, que se reuniram em St. Meloir erguido na loja pela mesma ordem.
As seguintes denominações são encontradas: Eccl. De Plelan (por volta de 1330), Plelan perto de Dinan (em 1490), Plelan le Petit (no século XV).
