Entre as grandes culturas do planalto de Cambrésien e o começo dos bosques do Avesnois, a cidade de Cateau-Cambresis desenvolveu-se no vale do Selle, um rio pitoresco de 45 quilômetros.
Localizado em uma estrada principal (o Nacional 43), Le Cateau-Cambresis é a terceira cidade de Cambresis por sua população (7460 habitantes no último censo) e é a capital de um cantão de 18 municípios (17486 habitantes) formando o Catésis.
O Cateau é geminado com as cidades de Wiesbeke (Bélgica), Westerburg (Alemanha) e Cave (Itália).
Pequena cidade industrial e comercial, Le Cateau-Cambrésis está localizada a 30 km das principais rodovias (A3, A23, A26). Está em contato direto com a rede rodoviária e rodoviária francesa e européia. A cidade fica a 1 hora de Lille, 2 horas de Paris e Bruges e 1h30 de Bruxelas. A estação de trem SNCF está localizada nas linhas principais de Paris - Bruxelas e Paris - Colônia.
O Cateau deve sua origem ao encontro, por volta do ano 1000, de duas aldeias: Vendelgies e Péronne. Em 1001, o bispo de Cambrai, que construiu a primeira fortaleza de madeira, recebe do imperador germânico Othon III uma carta confirmando seus privilégios. A cidade se desenvolveu sob a autoridade dos bispos de Cambrai, que muitas vezes tinham dificuldade em impor sua neutralidade. Foi destruído várias vezes durante a Idade Média e durante os séculos XVI e XVII (rivalidades franco-espanholas).
É famosa pelos tratados assinados em 1559, que põem fim às guerras da Itália e tentam estabelecer uma nova ordem européia.
Pelo Tratado de Nijmegen em 1678 (sob Louis XIV), a cidade é anexada à França, mas manterá privilégios (incluindo impostos), até a Revolução.
No século XIX, tornou-se uma próspera cidade industrial (têxtil e metalúrgica), sofreu muito durante a Primeira Guerra Mundial, quando o exército inglês ficou famoso durante a Batalha de Cateau (26 de agosto de 1914) e durante a Libertação (Outubro de 1918).
