Fronteira com a floresta de Montfort (+ 300 ha) e atravessada pelo rio Risle, esta cidade tem todas as características do vale do Risle. É o lar de uma das mais belas ruínas medievais da Alta Normandia.
Diz-se que este distrito deve a sua origem à construção de uma igreja construída no vale, em reparação de um massacre considerável. É difícil explicar o nome desta comuna: pode ter a mesma raiz que a palavra gloarius (lenhador).
A estrada romana de Juliobona de Brionne para Lillebonne cruzou o território de Glos. Há ainda outras lembranças do mesmo período: trinta túmulos de pedra, contendo vasos de barro, entre os ossos e machados gauleses.
A principal cidade do senhorio de Glos estava perto da igreja, na entrada dos prados. O castelo foi reconstruído depois um pouco mais adiante, em direção a Montfort. O antigo local ainda é marcado por um pombal e uma construção do século XII. Era uma mansão românica que mais tarde teria uma vocação religiosa: uma capela senhorial, que se tornou pregar no século XVI. Ele serviu como um local de culto para os protestantes no século XVI, e se acreditamos em certos textos, um massacre de 11 protestantes foi cometido durante a guerra de religião. Atualmente localizado em uma propriedade privada, esta mansão e pombal são classificados como Monumentos Históricos.
A igreja da paróquia preservou sua arquitetura antiga como sua abside semicircular e o arco baixo da entrada do coro. Seu patrocínio é São Vicente e a Santíssima Trindade.
O senhorio de Glos-sur-Risle foi sucessivamente propriedade das famílias de Tournebu, depois de Cosme le Sec e finalmente de Rupiere.
Uma das fortalezas de Glos, Sahurs, abriga um castelo que foi construído pela família de Grente, senhor deste lugar, no final do século XVIII. O castelo de Sahurs é atualmente a propriedade privada do Marquês de Durfort.
Devido à sua posição geográfica, à beira do Risle, Glos experimentou uma intensa indústria têxtil. Potência hidráulica permitida para o funcionamento de dois moinhos de trigo, um moinho de lã e dois moinhos de linho.