Localizado na cidade de Éguelshardt, em Mosela, o Castelo Waldeck é um antigo castelo fortificado do final do século XIII, agora em ruínas.
Listado como Monumento Histórico, é acessível por uma trilha de caminhada a partir da lagoa Waldeck e ocorre em um esporão de arenito. Tem uma torre sul restaurada no início do século XX em arenito com ressaltos.
Do local, há uma visão desobstruída do vale de Erbsenthal e do lago Hanau.
Um deslizamento de terra na primavera de 2020 levou ao fechamento temporário do castelo. A ruína não é mais acessível no momento, mas as trilhas próximas são todas transitáveis.
