Beaufort está localizado no sopé do Revermont, que é um contraforte entre planície e planalto, a 15 km ao sul de Lons-le-Saunier, e atravessado por uma rota de trânsito entre Lons-le-Saunier e Bourg-en-Bresse. Encontra-se em uma paisagem de vinha do sul do Revermont.
A vila deve sua origem ao seu castelo construído no século XII, com ruínas ainda visíveis e mantidas, localizadas nas encostas do Revermont.
O coração da vila histórica consiste em pedras nos edifícios e nas paredes de cercas.
As cidades interessantes ao redor são Louhans 20 km, Saint-Amour 18 km, Orgelet e a terra dos lagos 30 km.