Na aldeia de St Aygue, lâminas de sílex cortadas e telhas romanas foram encontradas.
A construção do castelo de Guichard d'Oingt remonta ao século XIII. Geoffroy de Balsac recebeu o jovem Carlos VIII em 30 de outubro de 1490. Madame de Sevigne permaneceu no castelo na noite de 11 de outubro de 1673.
A revolução se desenrolou em Bagnols sem excesso ou destruição notória, apesar da infeliz história de muscadins que marcou para sempre a memória dos homens.
Durante a Segunda Guerra Mundial, os vitrais da Catedral de Saint-Jean e a maioria das obras de arte do departamento de Rhône estavam escondidas no castelo.
As casas de Bagnols são construídas em pedras de ouro das pedreiras da aldeia. Eles datam do século XVII (1615 para a aldeia de Longchamp) e do século XVIII e muitas vezes incluem elementos mais antigos.
Os pedreiros locais eram 19 no século XVII e onze no século XIX, incluindo C. M. Dugelay, autor da cruz do lugar. A atividade dos pedreiros parece parar em Bagnols entre 1920 e 1935.
A igreja de Bagnols aparece no cartulário do condado de Lyon em 948. A igreja atual data do século XV foi ampliada em 1850.
