Ce circuit au départ de la commune de Soucé, dans la Mayenne, à la limite de l'Orne, permet de découvrir le village fleuri de Saint-Fraimbault, la ville médiévale de Domfront, avec les vestiges de l'enceinte et du donjon du château de Guillaume le Conquérant, le manoir de la Saucerie, le site de la Fosse Arthour, Lonlaye-l'Abbaye, avec son abbaye et sa fabrique de biscuits, et enfin le manoir de la Chaslerie.