Face à la mairie de Bourmont, prendre à droite par la rue du Général Leclerc. Au bout de 200 m, prendre à gauche la petite route qui monte en direction du Côna.
1. Si vous êtes à cheval, montez jusqu'en haut et tournez à droite en passant devant le calvaire. Sinon, dans le premier virage, traversez le portail à droite et entrez dans le parc des Roches (chaos naturel), pour suivre la promenade du Côna, sous la falaise d'escalade et les tilleuls centenaires. Au bout du parc, montez le petit escalier et rejoignez la petite route (et la variante équestre) que l'on suit à droite.
2. Au bout d'un petit kilomètre, bifurquez dans le bois de la Belle Fontaine et rejoignez la route par le chemin des gendarmes.
3. Traversez la D16 et prenez un chemin forestier un peu en contrebas. La belle promenade en forêt offre au passage des vues magnifiques sur le site de Bourmont. On arrive à une voie goudronnée que l'on descend par la gauche sur 200 m. S'engager à nouveau dans la forêt à droite. Suivre ensuite à gauche la tranche principale et poursuivre tout droit jusqu'à une coupe transversale.
4. Longez la coupe par la droite sur environ 400 m. Tournez à gauche à la seconde ligne forestière entre les coupes 18 et 22 sur 250 m. Prenez à nouveau à gauche sur 100 m, virez à droite sur 80 m puis à nouveau à droite sur un sentier qui descend. S'engager à gauche dans un petit canyon pittoresque. Non loin, se trouve la grotte de la Bôve. Poursuivez à droite et descendez le chemin qui sort du bois et mène à l'église St Martin de Gonaincourt.
5. Franchissez prudemment la voie de chemin de fer puis prenez à gauche et traversez le village. Suivez alors la petite route qui longe la Meuse, passez sous le pont de la voie ferrée.
6. Poursuivez toujours tout droit la petite route qui permet d'arriver en haut de Bourmont à l'angle des rues La Ferrée et du Faubourg de France. Continuez tout droit par la rue des anciens fossés. Longez les remparts de la ville et revenez au départ en montant les escaliers en pied de tour.
