Самые ранние надписи на замке Saint-Pierre-des-Champs датируются концом 900-х годов.
Летом 1210 года, по пути в осаду замка Термес, Симон де Монфор, лидер крестового похода против катаров, захватил замок Saint-Pierre-des-Champs. Три катара сожжены.
Позже, во время Столетней войны, жители поселились в замке, чтобы защитить себя. Они строят свои небольшие дома, прислонившись к крепостному валу, и разрушают дом лорда.
В середине семнадцатого века, при Людовике XIV, этот замок подрезан, его башни и зубчатые стены разрушены, а в восточной стене пробиты две новые двери. Эти двери находятся в начале двух переулков, один из которых до сих пор покрыт калидой, которая соединяет аутентичное крыльцо.
Между двумя войнами замок покинут населением.
В начале 1970-х годов часть южного вала обрушилась, и муниципалитет воспользовался возможностью, чтобы также разрушить юго-восточный бастион замка Катар, чтобы создать парковку.
