L'église d'Yvias est mentionnée dans les chartes de l'abbaye de Beauport à compter de 1220.
L'église Saint-Judoce, l'actuelle église, a été consacrée le 7 août 1881, elle remplace l'ancienne église démolie en 1865. La flèche date de 1896-1897.
La paroisse appartenait au diocèse de Saint-Brieuc sous l'ancien régime et formait un prieuré-cure de l'abbaye de Beauport.
L'élection de la première municipalité date de 1790.
La commune fut chef-lieu de canton en l'an X.
En 1859, le quartier de Kerfot se sépara d'Yvias pour former une nouvelle commune.
Jusqu'à 9 moulins furent recensés sur la commune en 1859.
On trouve des traces de l'activité des moulins à eau d'Yvias au XIIIe siècle dans les archives de l'abbaye de Beauport.
Il y est fait état de deux moulins appartenant aux moines en pleine propriété (vraisemblablement à l'emplacement des moulins Gludic et Durand) et d'un troisième en co-propriété (le moulin Froter).
L'activité des moulins se prolongea jusqu'à la moitié du XXe siècle.
En prenant la route du Leff, en direction de Lanleff, juste avant Kergroaz, en contrebas au sortir du bourg se trouve l'oratoire de Saint-Judoce : il s'agit d'un petit édifice construit à l'emplacement de l'ancienne église.
