Petit bourg de Bourgogne-Franche-Comté, Villersexel se situe dans le département de la Haute-Saône, à la limite du Doubs. La commune prend place à une quinzaine de kilomètres de Lure, et à vingt kilomètres seulement de Vesoul.
Labellisée Petite cité de caractère, Villersexel s'est principalement illustrée dans l'histoire par la bataille du même nom. Cette dernière a pris place en 1870, lors de la guerre franco-prussienne et a abouti à la victoire des armées françaises sur les prussiennes. L'histoire de la commune est également très liée à celle de son château, construit quant à lui en 1871, puis reconstruit à la toute fin du XIXe siècle.
Principalement tournée vers le tourisme, la commune de Villersexel possède un important patrimoine architectural, en plus de son château, à apprécier le temps d'un séjour dans la ville ou ses alentours.