Cette ancienne place forte du Moyen Age, d'une superficie de 1117 hectares pour une altitude de 176 m, reçut une charte de coutumes en 1337.
Au carrefour de grandes voies de communication, la RN 21 peut être considérée comme l'épine dorsale de cette agglomération.
Comme son nom l'indique, la commune est située dans la vallée de l'Arros, au creux de nombreux coteaux boisés de forêt de chênes, sur une route touristique allant des Pyrénées vers le Gers. On pourra admirer un magnifique point de vue sur la chaîne des Pyrénées en haut de la côte de Laguian-Mazous.
Divers commerces et entreprises (laiterie, mécanique de précision, moulage plastique, découpe laser/jet d'eau, bâtiment, maçonnerie...).