Préfecture de la Haute-Saône, Vesoul s'est développée dès l'époque romaine sur la colline de la Motte, jusqu'à devenir un important bassin industriel, avec notamment le centre mondial des pièces détachées du constructeur automobile PSA Peugeot Citroën.
La ville a été immortalisée en 1968 par Jacques Brel avec sa chanson "Vesoul". Un hommage lui est rendu tous les ans en octobre, avec un festival de la chanson francophone.
Vesoul est dotée d'un beau centre historique du Moyen Âge, construit avec des pierres beiges et bleu-gris provenant de carrières voisines.
La découvrir à pied est la meilleure façon de se plonger dans l'atmosphère tranquille d'une cité à taille humaine. Les jolies ruelles de la colline de la Motte invitent à découvrir des façades élégantes, des arrière-cours tranquilles et des caves vigneronnes.
Autour de l'église Saint-Georges, construite au XVIIIe siècle, de nombreuses maisons anciennes datant du XVIe au XVIIIe siècle. À voir : le jardin anglais, classé Jardin Remarquable, avec sa roseraie et ses parterres thématiques fleuris, au bord de la rivière.
Le sommet de la colline est flanqué d'un oratoire, la chapelle Notre-Dame de la Motte, édifiée à l'emplacement d'un ancien château et dotée d'un magnifique panorama sur la ville. Autre beau point de vue : la Réserve naturelle du Sabot, créée en 1981, où un parcours de 2 kilomètres, prétexte à l'observation de nombreuses espèces végétales, attend les promeneurs.
À 3 km du centre-ville, le lac de Vesoul-Vaivre, d'une surface de 90 hectares, est un lieu de balade (ses 5 kilomètres de circonférence le rendent facilement accessible aux randonnées tranquilles en famille), d'activités nautiques en été, et d'observation, avec la présence d'une réserve ornithologique.
