Cet édifice, bâti à la fin du VIe (peut-être sur les ruines d'un temple romain), a été remanié au XIIe siècle.
Suite au déferlement des invasions barbares, les évêques de Carpentras auraient trouvé refuge à Venasque, du VIe au Xe siècle.
La base de tout évêché, dès le IVe/Ve siècle, est une église-cathédrale où se trouve le siège de l'évêque, la cathèdre et une église dédiée à Saint Jean-Baptiste.
À cette époque, les catéchumènes sont nombreux et l'évêque célèbre le baptême des adultes par immersion deux fois par an, veilles de Pâques et de Pentecôte.
Le mot "baptême" viendrait du grec "baptizō" qui signifie "plonger, immerger".
Le baptistère est un édifice quadrilobé qui possède un plan en forme de croix grecque. Son espace central, voûté d'arêtes, s'ouvre sur quatre absides en cul de four, englobées dans des massifs quadrangulaires.
Leur décor d'arcatures aveugles repose sur des colonnes antiques de réemploi.
Dans le sol se trouve l'emplacement de la cuve baptismale octogonale.
Au même niveau que le sol de l'édifice, l'existence d'une petite crypte, située sous le chœur de l'église et datant du IVe siècle prouverait qu'une communauté religieuse s'est installée très tôt.
Le baptistère, bâti au VIe siècle a été remanié aux XIe, XIIe, XIIIe siècles et restauré au XIXe siècle par les Monuments Historiques sous l'impulsion de Prosper Mérimée, inspecteur des Monuments Historiques qui le découvrit lors de son voyage dans le midi de la France, en 1834.
Restauré, il intègre la première liste des Monuments Historiques en 1840.
Les chapiteaux de l'abside ouest dateraient de l'époque mérovingienne et sont similaires à ceux de l'abbaye de Montmajour.
Dans la voûte de l'abside nord se trouve l'emplacement des vases résonateurs en poterie fine pour améliorer l'acoustique.
Cette technique romaine, empruntée aux grecs, sera employée dans les églises jusqu'à la période gothique.
Jours et horaires d'ouverture 2024 :
Ouvert du lundi au vendredi (fermé le samedi et dimanche).
Basse saison : de 10h à 13h et de 14h à 17h (fermeture de la caisse, 16h45).
Haute saison (à partir du 8 avril jusqu'au 7 octobre) : de 10h30 à 13h et de 14h à 18h (fermeture de la caisse, 17h45).