Petit village de la Meuse, à l'orée de la forêt d'Argonne, Varennes-en-Argonne prend place à la limite des Ardennes et de la Marne. Il se situe à une soixantaine de kilomètres de Bar-le-Duc, non loin d'Apremont, Charpentry ou Montblainville.
Ancien, le village de Varennes-en-Argonne a été presque entièrement reconstruit après la Première Guerre mondiale. Il reste cependant inscrit dans l'histoire pour un fait d'arme mondialement célèbre, l'arrestation du roi Louis XVI et de la famille royale qui tentaient en 1791 de s'enfuir vers les Pays-Bas autrichiens.
La commune continue aujourd'hui d'attirer les visiteurs passionnés d'histoire et désireux de découvrir un patrimoine architectural d'exception. Pleine de charme, la commune bénéficie également d'une proximité avec certains des sites touristiques les plus intéressants de la région.