Situé à 8 km de Baccarat et de Badonviller, on arrive à Vacqueville par une vallée ombragée et mouvementée.
En 1120, Vacqueville fut chef lieu d'une seigneurie du temporel des évêques de Metz, qui comportait Bertrichamps, Thiaville sur Meurthe, La Chapelle, Fagnoux, Neufmaisons, ainsi que le hameau de Veney. Vers la fin du IXe siècle, les évêques de Metz donnèrent la terre de Vacqueville à l'abbaye de Senones, se réservant les droits de suzeraineté. Donation confirmée par l'évêque Adalberon en 939.
En 1790, Vacqueville faisait partie du canton de Badonviller, district de Blamont. En 1843 la commune fut rattachée au canton de Baccarat.
Vacqueville avait une église depuis 986, elle fut reconstruite en 1750.
Le monument aux morts se trouve au milieu du cimetière. La commune fut sinistrée après la seconde guerre à 50%.
La population est de 258 habitants. Il ne reste plus que 5 agriculteurs ; en 1900, il y en avait 22.
Il y a deux associations : la MJC qui organise des repas extérieurs (jambons braisés) et diverses activités, et l'ACCA qui est une des plus belle chasse du secteur.
La commune possède un terrain de jeux pour les enfants jusqu'à 8 ans et un terrain multisport pour les plus grands.
L'école maternelle a été réhabilitée en 2009. En 2017, elle a été désaffectée et les élèves vont à l'école primaire de Bertrichamps.
