La tour de Termes, située entre Plaisance et Riscle, surplombe la riche vallée de l'Adour et de son affluent l'Arros, le pays de la rivière-basse, les dernières lignes des coteaux de l'Armagnac et du Vic-Bilh, faisant face aux Pyrénées.
Le nom de Termes d'Armagnac apparaît pour la première fois le 13 juillet 1309 lorsque le comte d'Armagnac, Bernard III, charge Jean d'Armagnac Termes de planter le pal symbolisant la protection comtale au centre de la nouvelle bastide de Plaisance.
Auparavant, dès le XIe siècle (du bas Moyen Âge), une importante double motte castrale est édifiée à l'est de l'actuelle agglomération, au lieu-dit Monterran. La tour de bois jouxte la chapelle Saint-Barthélémy située sur une seconde motte. Cette dernière à été détruite à la Révolution et son statut d'église paroissiale laisse à penser qu'il y existait un bourg primitif.
Si les détails en sont encore peu connus, de rares témoignages archéologiques militent pour l'ancienneté de l'occupation humaine sur ce site de confluence depuis la Préhistoire. Ces vestiges deviennent plus évidents dans toute la région avec l'époque romaine.
La masse de 36 m de haut de la tour de Termes, au pied de laquelle se situe le village actuel, constitue l'un des plus remarquables exemples de l'architecture des châteaux gascons de la fin du XIIIe siècle.
