Petit village du Lot, à une quarantaine de kilomètres de Cahors, Séniergues prend place dans le causse de Gramat, sur les bords du Céou. La commune rurale se situe non loin de Montfaucon, Soucirac et Saint-Cirq-Souillaguet.
Très liée à l'histoire de Montfaucon, la commune voisine, Séniergues est connue dès le XIIe siècle. Devenue bastide vers 1291 sur les ordres du roi d'Angleterre Édouard Ier, elle ne se sépare officiellement de Montfaucon que dans les années 1930.
Principalement connu pour ses activités agricoles, le village attire également les touristes amateurs de randonnée grâce à de nombreux sentiers balisés.