Ancienne place forte romaine de Sagium, située sur la route de l'étain, l'évêché de Sées est établi dès le Ve siècle par Saint Latuin. Située au coeur du département de l'Orne, à 25 km au nord d'Alençon, l'antique Sagium ou Sagio dont le premier nom est mentionné en 991, tire son appellation de la peuplade gauloise, les sagii. Au VIIe siècle, saint Evroult fonde l'abbaye de saint Martin. Centre religieux important, Sées disparaît pratiquement avec les invasions barbares. La cathédrale détruite à quatre reprises est reconstruite au début du XIIIe siècle dans sa forme actuelle. Jusqu'en 1465, la cité est composé de trois bourgs : Bourg l'Evêque, Bourg le Comte et Bourg l'Abbé. Les origines de Sées sont donc tripartites : romaine, féodale et monastique.
Au cours des guerres de religions, la ville est pillée par Montgommery.
A la Révolution, Sées comptait cinq paroisses. Le Comte de Provence, futur Louis XVIII, fait nommer son précepteur, Monseigneur du Plessis d'Argentré, évêque de Sées. Celui-ci comble la région de ses bienfaits et fait construire un majestueux palais épiscopal.
Aujourd'hui, Sées est un des quatre chefs-lieux de canton de France siège d'un évêché. La cité épiscopale a gardé au fil des siècles le charme des petites villes en intégrant dans son paysage, des aménagements utiles à la vie de tous les jours. Sées est nommée en 2018 "Petite Cité de caractère de l'Orne".
