Situé sur la commune de Saint-Quentin, dans l'Aisne, le musée Antoine Lécuyer a été créé dans la seconde moitié du XIXe siècle grâce au don de ses collections dédiées à Quentin de La Tour par le banquier picard, Antoine Lécuyer.
Installé dans un bâtiment reconstruit au début des années 1930 et reproduisant le style du pavillon de Hanovre, un hôtel particulier parisien du XVIIIe siècle, le site présente à ses visiteurs plus de 10 000 œuvres d'art, dont un ensemble de pastels de Quentin de La Tour et des sculptures et des peintures de Louis Tocqué, Antonio Zanchi, Caroline Swagers ou Georges Chauvel.