La commune composée de près de 2 500 habitants est implantée à l'ouest de Rouen (accès en 15 min par l'A150) et se situe à 5 km de Duclair et à 6 km de Barentin et de sa zone commerciale.
Membre de la Communauté d'agglomération de Rouen (LA CREA), elle est bordée par la Seine et l'Austreberthe et bénéficie d'un cadre verdoyant et paisible.
Les écoles maternelle et primaire accompagnent les enfants au sein de leur scolarité en plus d'une cantine et d'une garderie.
Des transports scolaires, publics et "à la demande" assurent l'accès aux collèges, lycées et services avoisinants.
De nombreux équipements (2 courts de tennis couverts et 2 en extérieurs, un pôle sportif, une salle polyvalente, une bibliothèque...) favorisent l'activité sportive et culturelle et permettent le développement d'une vie associative importante (30 associations).
Plusieurs zones artisanales, des petits commerces locaux (boulangerie, boucherie, restaurant, bar, coiffure, esthétique…), son marché du samedi et l'ouverture d'un centre de commerces permettent à la commune de doper son tissu économique actif (environ 700 emplois) tout en conservant la maîtrise de son développement.
Une résidence pour personnes âgées, intégrée dans un quartier pavillonnaire, offre confort, services et cadre de vie à deux pas du centre bourg.
La commune accueille actuellement trois médecins généralistes, un cabinet d'infirmières, une pharmacie et une psychothérapeute.
Comme on a coutume de dire dans la région : "Il fait bon vivre à St Pierre de Varengeville".