Saint-Mars bénéficie de sa position stratégique. Ainsi, le bourg est traversé par la route de Paris ce qui probablement favorise et dynamise l'activité industrielle.
Saint-Mars-la-Brière, déformation de Saint-Mars-la-Bruyère, s'est adjoint par le décret du 13 novembre 1809, le hameau de Saint-Denis-du-Tertre. La découverte de fragments de verre romain dans les déblais de la ligne de chemin de fer atteste la présence d'une population à Saint-Mars dès cette époque.
La seigneurie de la paroisse est annexée au château de Saint-Mars. Celui-ci, dont les origines remontent à l'époque médiévale, est possédé par de puissantes familles : il appartient, au XVIe siècle, à la maison de Laval-Boisdauphin et, au XVIIIe siècle, à la famille Bailly
Peuplée d'environ 2717 habitants que l'on nomme les Briérois(e)s. L'enquête de recensement de 2020 a dénombré 2717 habitants soit une densité de 72hab/km², population qui ne cesse d'augmenter depuis 1940 et d'une superficie de 34.69km².
Située à 15 km du Mans elle est constituée de 4 parties : le centre bourg, le hameau de la Chesnaie, le hameau des Loudonneaux et le hameau de Saint Denis du Tertre.
Traversée d'Ouest en Est par la D323 reliant Nantes à Paris, la D357 reliant Blois-Rennes, la voie ferrée Paris-Brest et l'autoroute l'Océane A11, la commune est un carrefour du grand Ouest.
Elle est arrosée d'est en ouest par l'Huisne et traversée par un petit ruisseau de pêche : Le Narais, dont le cours serpente du sud vers le nord nord-est et va confluer vers l'Huisne en aval des papeteries du Bourray.
La commune est desservie par une gare sur la ligne Paris Montparnasse-Brest et le réseau de transports interurbains de la Sarthe : le TIS.
LA ville possède un patrimoine riche de monuments historiques tels que la chapelle Saint-Denis, l'église Saint-Médard, la station préhistorique située sur le camps militaire d'Auvours.
La chapelle Saint-Denis-du-Tertre : XIe et XIIe siècles. Cette modeste chapelle entourée d'un petit cimetière est située à 3 km du centre de Saint-Mars-la-Brière, au sommet d'une colline. Des peintures sur bois ornent la voûte de la chapelle (vers le XIe siècle). Sur le pignon ouest de la chapelle s'élève un élégant clocher du XIe siècle, en campanile, à deux ouvertures en plein cintre. L'une des cloches date de 1875.
L'église Saint-Médard : du XVIe siècle, avec ouvertures semi-ogivales et clocher en flèche.
La station préhistorique située sur le camp d'Auvours à Saint-Mars-la-Brière : Découverte en 1968 par Roger Guyot, elle est installée sur un plateau sableux dominant la vallée du Narais. Elle est constituée par un ensemble d'habitats. L'un de ceux-ci fut étudié de façon exemplaire par M. Allard, à partir de 1970. Ses fouilles ont mis en évidence de remarquables structures en pierres sèches délimitant un fond de cabane à peu près carré et le cloisonnant partiellement. Le matériel archéologique essentiellement lithique, abonde à l'intérieur de l'habitat. L'outillage est caractérisé par une profusion de lamelles, de pointes microlithiques, de burins, de grattoirs… se rapportant à un mode de vie purement paléolithique, basé sur la chasse (âge proche de 4600 ans av. J-C.).
Consultez sur le site Internet de la Mairie de Saint-Mars-la-Brière le "livret découverte de Saint-Mars-la-Brière" édité par le Pays d'Art et d'Histoire du Perche sarthois.
Sentiers et découverte : De nombreux chemins communaux sillonnent la commune et permettent de la parcourir à pied ou à vélo.
- Le guide rando du Perche sarthois : Le Perche sarthois a sélectionné 46 circuits de randonnée pédestre sur des critères précis. Ceci afin de garantir des itinéraires de qualité, entretenus et correctement balisés. 6 nouveaux circuits identifiés sur les communes de Bessé-sur-Braye, Boessé-le-Sec, Courcemont, Sillé-le-Philippe, Surfonds, Saint-Gervais-de-Vic et La Chapelle-Huon. Dans cette édition, qui compte 46 circuits, des pictogrammes ont été intégrés afin de permettre aux randonneurs d'identifier et de localiser facilement les points d'intérêt et les différents services sur chacun des circuits
au fil des 600 kilomètres de sentiers, parcourez les vertes vallées et collines boisées qui font la réputation du perche sarthois, un territoire où il fait bon vivre et randonner. Prix de vente : 6 €. Le guide rando est disponible au sein des offices de tourisme du Perche sarthois à La Ferté-Bernard, Bonnétable, Vibraye et Saint-Calais et prochainement chez les différents prestataires du perche sarthois et partenaires sarthois. Plus d'informations au 02 43 60 72 77 / tourisme-perchesarthois@orange.fr
- Le Perche sarthois à vélo : Présenté sous forme de pochette, ce guide est composé de 10 flyers individuels correspondants aux 10 boucles balisées, avec près de 500 kilomètres d'itinéraires. Reliées les unes aux autres, à la Sarthe à vélo et à la vallée du Loir à vélo, les boucles vélo du Perche sarthois permettent, grâce aux variantes, raccourcis et liaisons intercircuits, de réaliser son itinéraire à la carte. Prix de vente : 3 €.