Saint-Julien-sur-Garonne se situe à mi-chemin de Toulouse et de Saint-Gaudens. Elle est desservie par l'A64 via l'échangeur 25 de Saint-Élix-le-Château.
Ancienne bastide du XIe siècle, Saint-Julien s'est bâtie au bord d'un méandre de la Garonne près du pont et de l'ancien château, aujourd'hui en ruines, qui surveillait, jadis, le passage sur le fleuve.
À partir du Moyen Âge jusqu'à sa disparition en 1790 pendant la Révolution française, Saint-Julien faisait partie du diocèse de Rieux.